Как починить лидар пылесоса LG самому > 자유게시판

• 목록
• 답변
• 글쓰기
• 게시판 리스트 옵션
  • 수정
  • 삭제

Для начала отключите питание прибора и переверните его для доступа к нижней части. Вам потребуется крестовая отвертка размера PH1, чтобы отвинтить 8-10 саморезов, удерживающих защитную панель. Снимите ее аккуратно, избегая повреждения коннекторы сенсорного модуля.

Оцените визуально целостность прозрачного окна вращающегося модуля: трещины или серьезные повреждения искажают лазерный луч. Небольшие загрязнения удалите специальной салфеткой для оптики, жирные пятна – небольшим количеством изопропанола. Избегайте использования ацетон или агрессивные растворители, они могут повредить оптический пластик.

Используя мультиметр в режиме измерения сопротивления прозвоните кабель, соединяющий лазерный эмиттер с основной платой. Сопротивление между контактами должно быть близко к нулю. Нарушение цепи часто возникает в зоне изгиба провода при ударах устройства о предметы.

Запустите прибор в диагностическом режиме, зажав клавиши «Домой» и «Старт» десять секунд. Ошибка «ER-LDxxx» в мобильном приложении указывает на проблему конкретно оптического модуля. Для калибровки сенсора при сборке необходима гладкая площадка без препятствий в зоне 1.5 метра.

Диагностика неисправностей лидарного датчика

Проверьте работу сканирующего модуля: включите прибор и убедитесь, что вращающаяся головка с призмой свободно вращается. Застрявший механизм – частый признак поломки. Проверьте приводной ремень на предмет ослабления, перекоса или обрыва.

Используйте смартфон для зрительной проверки. Откройте камеру и наведите ее на излучатель в темноте. На дисплее можно увидеть инфракрасное мерцание, неразличимое человеческим глазом. Нет свечения свидетельствует о поломке лазерного излучателя или питающей цепи.

Измерьте напряжение на контактах сенсорной платы. Стандартные показатели: 3.3 вольта или 5 вольт для логических схем. Напряжение менее 3 вольт приводит к нестабильной работе. Убедитесь в исправности кабеля, подключенного к главной плате, на предмет перегибов и дефектных контактов.

Проанализируйте код ошибки на дисплее аппарата. Комбинации, такие как «Ошибка датчика 2» или «Лазерный сенсор заблокирован», точно указывают на проблемный узел. Сверьтесь с технической документацией производителя для интерпретации.

Проведите визуальный осмотр оптического окса. Мелкие царапины можно убрать пастой для пластика. Сильные повреждения, сколы или внутреннее запотевание требуют замены защитной линзы.

Протестируйте энкодер, определяющий позицию подвижной части. Выходы датчика Холла должны выдавать импульсное напряжение при ручном прокручивании модуля. Отсутствие сигнала означает выход из строя магнитного датчика или сопутствующих компонентов.

Разборка корпуса для доступа к лидару

Отсоедините устройство от зарядной док-станции и переверните его днищем вверх. Достаньте основной контейнер для сбора мусора и боксовую щетку.

С помощью крестовой отвертки T8 или T9 открутите восемь саморезов, расположенных по периметру нижней панели. Некоторые из них часто скрыты под антискользящими прокладками на колесах.

Аккуратно подденьте корпус по стыку пластмассовыми медиаторами. Избегайте металлические инструменты – они могут повредить на пластмассе. Медленно отсоедините нижнюю часть от верхней, без резких движений: внутри проложены соединительные шлейфы.

После разделения половинок вы обнаружите материнскую плату и узел центральной щетки. Лидарный датчик находится в передней части устройства под специальной защитной крышкой. Отключите коннекторы, подключенные к нему, нажав на фиксаторы. Для демонтажа блока необходимо выкрутить три винта крестовой отверткой меньшего размера.

Перед полным извлечением узла пометьте маркером его исходную позицию. Это гарантирует правильную настройку при дальнейшей сборке. Контактные группы очистите ватной палочкой, увлажненной изопропанолом.

Чистка и уход за вращающимся лазерным модулем

Выключите прибор и извлеките аккумуляторную батарею перед любыми манипуляциями.

Снимите защитный купол модуля. Как правило, он крепится на пластмассовых фиксаторах. Аккуратно подцепите его по краю тонкой пластиковой картой или пластиковым инструментом, не используя металлические предметы.

Чтобы почистить оптику применяйте специальные салфетки, предназначенные для линз. Слегка смочите салфетку очистителем для оптики на основе изопропанола концентрации до 70%. Очищайте призму и выпуклую линзу легкими круговыми движениями от середины к краям.

Не распыляйте жидкость прямо на оптику. Избыток влаги может попасть внутрь и повредить электронику.

Протрите шпиндель от пылевых отложений. Возьмите чистую кисть с нежным синтетическим ворсом. Проконтролируйте плавность вращения: узел обязан проворачиваться от слабого нажатия, не заклинивая.

Производите сборку в порядке, обратном разборке. Убедитесь, что все шлейфы подключены до фиксации разъемов, и защитный колпак надежно встал на свое место без перекашиваний.

Проверка и замена шлейфа лидарного сенсора

Выключите аппарат из сети питания и удалите верхнюю защитную крышку, используя крестовую отвертку для удаления нескольких винтов, спрятанных под декоративными крышками.

Обнаружьте гибкий шлейф, который связывает сканирующий блок с главной материнской платой. Такой шлейф чаще всего оснащен 8-10 контактами и фиксируется миниатюрным замковым механизмом.

Бережно отщелкните удерживающий черный каркас коннектора на системной плате, без применения большого усилия, во избежание поломки пластмассовых элементов крепления.

Выньте эластичный шлейф с целью его визуальной проверки. Проконтролируйте токопроводящие дорожки на отсутствие повреждений, надрывов или коррозии. Невидимые глазу трещины зачастую образуются на участках регулярного перегиба.

С целью диагностики применяйте мультиметр, включенный в режим проверки целостности цепи. Установите щупы на противоположных концах каждой дорожки – отсутствие звукового сигнала укажет на обрыв цепи.

При обнаружении дефекта приобретите оригинальный кабель с маркировкой, аналогичной старому образцу. Инсталлируйте свежую деталь, проверив плотность посадки контактов в гнезде, и зафиксируйте замок.

Произведите сборку корпуса в реверсном порядке и осуществите пробное включение. Устойчивое вращение сканирующего блока и отсутствие сообщений об ошибках на экране подтвердят успех операции.

Прошивка и калибровка лидара после ремонта

В первую очередь найдите самую новую микропрограмму, предназначенную для вашей модели датчика. Проверьте официальный портал поддержки Hom-bot, а также специализированные форумы, например, Robotics Forum или XDA Developers. Идентифицируйте точную модификацию сенсора, сверяя маркировку на его корпусе (например, LDS-01 или LDS-02).

Для обновления программного обеспечения потребуется компьютер с ОС Windows и micro-USB кабель. Полученный файл микропрограммы чаще всего обладает расширением .bin или .pkg. Запустите фирменную утилиту ремонт телевизоров lg в москве Lidar Tool (или аналог), подключите блок сканирования напрямую к ПК, отключив его от основной платы устройства. Выделите в программном обеспечении скачанный файл и запустите процедуру, длящуюся приблизительно 2-3 минуты. Не отключайте питание до полного завершения.

После успешной загрузки ПО необходима юстировка. Верните узел на место в корпусе, обеспечив его надежное крепление. Активируйте пылесос и позвольте ему запуститься на ровной, незахламленной поверхности. Запустите калибровочный режим через скрытое меню (обычно активируется продолжительным нажатием клавиш "Home" и "Start" на 10 секунд). Аппарат начнет вращение сенсора.

Наблюдайте за корректностью показаний с помощью программы LG ThinQ или через отладочный порт. Карта помещения должна отображаться без "дребезга" стен и пропадающих зон. Если искажения остаются, проконтролируйте надежность крепления лазерного блока и отсутствие свободного хода в шлейфах. Повторите процесс калибровки.

Финальным шагом будет тестирование в рабочих условиях. Активируйте режим уборки на период 15-20 минут. Навигационная система должна четко прокладывать путь, без столкновений с объектами и потери курса. Удостоверьтесь, что сведения о заряде батареи и рабочем состоянии системы показываются без ошибок.

Монтаж и тестирование функционирования робота-уборщика

Соберите корпус устройства, защелкнув все пластиковые фиксаторы до характерного щелчка. Убедитесь, что боковая щетка установлена правильно, а защелка контейнера для мусора плотно закрыта.

Порядок действий для первичной проверки:

1. 
   
2. Установите робот на базовую станцию. Контактные площадки на базе и устройстве должны соединиться.
   
3. Подождите аудиосигнала и перемен в световой индикации. Мигающий свет зеленого цвета указывает на активацию заряда.
   
4. По окончании зарядки (приблизительно 3 часа), нажмите кнопку пуск на устройстве.
   

Контрольный список для тестирования функций:

• 
  
• Передвижение по прямолинейной траектории без отклонений в стороны.
  
• Отклик на преграду: снижение скорости до столкновения и плавное огибание.
  
• Включение главной щетки и вентилятора при активации режима очистки.
  
• Корректная работа сенсоров по краю мебели и для предотвращения падения с высоты.
  

В случае, когда ротирующий лазерный блок на верхней крышке не издает равномерного гула и не осуществляет вращение после активации, удостоверьтесь в плотности его прилегания в разъем и сохранности кабеля.

С целью итогового тестирования активируйте прибор на 10 минут в комнате с типовой планировкой. Убедитесь, что оно строит карту в приложении и возвращается на базу для подзарядки после завершения цикла.